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當(dāng)下，在整地環(huán)節(jié)，主要有兩類需求，一是精準(zhǔn)計(jì)量作業(yè)面積，二是作業(yè)質(zhì)量達(dá)標(biāo)率。常見的作業(yè)類型有：深松、旋耕、深翻、保護(hù)性耕作、深松淺翻、耙地、平地等。這些作業(yè)的普遍性是牽引拖拉機(jī)通過連接的懸掛，牽引機(jī)具作業(yè)。對于作業(yè)狀態(tài)的識別往往是系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測懸掛臂（或液壓臂）是否位移到作業(yè)狀態(tài)，并且通過機(jī)具在地面上和入地到達(dá)達(dá)標(biāo)作業(yè)位置時(shí)懸掛臂的位移不同，間接計(jì)算作業(yè)的深度的方式。

1、監(jiān)控設(shè)備的配置：北斗/GPS雙模亞米級定位單元、耕深采集單元、機(jī)具身份識別單元、顯示屏、聲音報(bào)警器、圖像采集單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、主控單元等組成，傳感器根據(jù)作業(yè)類型和作業(yè)特點(diǎn)的不同，配置不同的傳感器，識別作業(yè)狀態(tài)和深度、主動軸轉(zhuǎn)速等不同的個(gè)性需求。

2、實(shí)現(xiàn)的基本功能：

（1）機(jī)具實(shí)時(shí)位置、速度、運(yùn)動方向查詢；

（2）歷史作業(yè)軌跡、歷史軌跡點(diǎn)深度數(shù)據(jù)查詢；

（3）作業(yè)深度監(jiān)測；

（4）機(jī)具平衡度檢測；

（5）坡地檢測；

（6）作業(yè)狀態(tài)識別、作業(yè)面積、達(dá)標(biāo)面積、跨區(qū)作業(yè)數(shù)據(jù)查詢；

（7）重復(fù)作業(yè)查詢；

（8）圖片采集。

3、管理功能：

（1）地塊導(dǎo)航；

（2）附近農(nóng)機(jī);

（3）機(jī)手農(nóng)戶掃一掃、搖一搖功能。

4、區(qū)別于兄弟廠家的新技術(shù)：

（1）隨意調(diào)整懸掛橫豎拉桿，對耕深檢測數(shù)據(jù)無影響；

（2）展現(xiàn)機(jī)具平衡度數(shù)據(jù)，利于管理人員有針對性抓作弊。